排水管道发生事故的可能性随着管道使用时间的增长而急剧增加，因此为了避免事故的发生，一定要尽快采取有效措施。开展管道状况调查，准确掌握管道状况并对其存在的缺陷进行及时维护，不仅可以避免事故的发生而且可以大大延长管道的寿命。排水管道仪器乐动平台网站登录入口_乐动(中国)技术主要分为3种，即潜望镜乐动平台网站登录入口_乐动(中国)、管道闭路电视乐动平台网站登录入口_乐动(中国)系统和声纳乐动平台网站登录入口_乐动(中国)。
（一）潜望镜乐动平台网站登录入口_乐动(中国)
管道潜望镜乐动平台网站登录入口_乐动(中国)是采用管道潜望镜在检查井内对管道进行乐动平台网站登录入口_乐动(中国)的方法，简称QV乐动平台网站登录入口_乐动(中国)。它通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井或隐蔽空间，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况。设备由探照灯、摄像头、控制器、伸缩杆、视频成像和存储单元组成。
潜望镜为便携式视频乐动平台网站登录入口_乐动(中国)系统，操作人员将设备的控制盒和电池拷在腰带上，使用摄像头操作杆（一般可延长至5.5m以上）将摄像头送至窨井内的管道口，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。数据图像可在随身携带的显示屏上显示，同时可将录像文件存储在存储器上。该设备对窨井的乐动平台网站登录入口_乐动(中国)效果非常好，也可用于靠近窨井管道的乐动平台网站登录入口_乐动(中国)。该技术简便、快捷、操作简单，目前在很多城市得到应用。
（二）管道闭路电视乐动平台网站登录入口_乐动(中国)系统
采用闭路电视系统进行管道乐动平台网站登录入口_乐动(中国)的方法，是使用非常久的乐动平台网站登录入口_乐动(中国)系统之一，也是目前应用很普遍的方法。管道闭路电视乐动平台网站登录入口_乐动(中国)系统基本设备包括摄像头、灯光、电线（线卷）及录影设备、监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、爬行器、长度测量仪等。
闭路电视乐动平台网站登录入口_乐动(中国)系统是指通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，拍摄影像数据并传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信乐动平台网站登录入口_乐动(中国)系统。乐动平台网站登录入口_乐动(中国)时操作人员在地面远程控制CCTV乐动平台网站登录入口_乐动(中国)车的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的评价与分析。
（三）声呐乐动平台网站登录入口_乐动(中国)
声呐乐动平台网站登录入口_乐动(中国)采用声波探测技术对管道内水面以下的状况进行乐动平台网站登录入口_乐动(中国)的方法，是通过声纳没备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以计算机进行处理得出管道内部的过水断面状况。声呐乐动平台网站登录入口_乐动(中国)系统包括水下扫描单元（安装在漂浮、爬行器上）、声学处理单元、高分辨率彩色监视器和计算机。
若采用管道闭路电视乐动平台网站登录入口_乐动(中国)系统进行乐动平台网站登录入口_乐动(中国)需要排干管道中的水，而声纳管道监测仪可以将传感器头浸入水中进行乐动平台网站登录入口_乐动(中国)。声纳系统对管道内侧进行声纳扫描，声呐探头快速旋转并向外发射声呐信号，然后接接收被管壁或管中物体反射的信号，经计算机处理后形成管道的横断面图。一般来说，声纳乐动平台网站登录入口_乐动(中国)可以提供管线断面的管径、沉积物形状及其变形范围。
