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一、管道漏磁内乐动平台网站登录入口_乐动(中国)技术
管道漏磁内乐动平台网站登录入口_乐动(中国)技术通常是周向均匀布置永磁铁，对管道管壁进行饱和磁化，当管壁没有缺陷时，磁力线被约束在管壁之内；当管壁存在缺陷时，管壁磁力线穿出管壁产生漏磁。利用传感器采集漏磁信号，达到乐动平台网站登录入口_乐动(中国)目的。该方法乐动平台网站登录入口_乐动(中国)速度快，乐动平台网站登录入口_乐动(中国)技术成熟，乐动平台网站登录入口_乐动(中国)结果可靠，乐动平台网站登录入口_乐动(中国)经济性高，是目前全球长输管道、油气田集输管道乐动平台网站登录入口_乐动(中国)应用比较多的方法。
二、管道几何变形内乐动平台网站登录入口_乐动(中国)技术
采用机械臂接触管道内壁，管道内壁发生变化，使机械臂发生角度和位移变化，再利用电磁技术转换为电信号，记录和保存该信号，通过数据分析和量化，可乐动平台网站登录入口_乐动(中国)直管段、弯头、斜接及焊缝等处的变形程度及其位置。该乐动平台网站登录入口_乐动(中国)一般用于新建管道测经乐动平台网站登录入口_乐动(中国)和管道内乐动平台网站登录入口_乐动(中国)前的通过能力判定。
三、管道中心线IMU乐动平台网站登录入口_乐动(中国)
管道中心线乐动平台网站登录入口_乐动(中国)，利用内乐动平台网站登录入口_乐动(中国)器载体，可在管道运行状态下，使用惯性测量器件测绘管道的三维坐标，配以地面参考点和里程计修正，可描绘管道中心线三维坐标轨迹，也可结合历史管道轨迹对比，判断管道位移变形。
四、管道超声波内乐动平台网站登录入口_乐动(中国)技术
管道超声内乐动平台网站登录入口_乐动(中国)与漏磁内乐动平台网站登录入口_乐动(中国)一样，管道内壁均布超声乐动平台网站登录入口_乐动(中国)探头，有超声探头发射一定角度或垂直的超声波，超声波遇到缺陷和裂纹返回至探头。超声波乐动平台网站登录入口_乐动(中国)对管道内壁的清洁度要求很高，且需要耦合，适用于液体管道，对气线管道的耦合需要形成一段耦合柱，乐动平台网站登录入口_乐动(中国)成本较高。
